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  • 德律TR7100機(jī)臺(tái) X/Y TABLE軸 重新復(fù)歸操作指南
  • [2014-01-02]
  • 德律TR7100機(jī)臺(tái) X/Y TABLE 重新復(fù)歸操作指南

    第一步:X-Y  Table Controller重新設(shè)定步驟如下:

    1, 開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àsystem。

    2,點(diǎn)選standard(Overwrite or Append)à再按下loadà確定。

    3,選擇選YAMAHA.ALL。

    4,系統(tǒng)會(huì)自行將YAMAHA.ALL重新設(shè)定載入。

    5,關(guān)閉程式即可。

    第二步校準(zhǔn)X-Y Table

    進(jìn)入主程式,校準(zhǔn)X-Y Table之?dāng)?shù)值。

    第三步:X-Y  Table Controller原點(diǎn)設(shè)定,步驟如下:

    1,開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àok。

    2,Online EditàParameter(點(diǎn)擊兩次)à修改數(shù)據(jù)如下表。

     

    輸入數(shù)據(jù)

    備注說(shuō)明

    RPM 48

    440

    固定Y軸之最大走向數(shù)據(jù)

    RPM 77

    與40900(X)之差值

    調(diào)整X-Y TableY軸最大走向數(shù)據(jù)

    RPM 88

    528

    固定X軸之最大走向數(shù)據(jù)

    RPM 117

    與600(Y)之差值

    調(diào)整X-Y TableX軸最大走向數(shù)據(jù)

     

    3,修改之后close,內(nèi)即以存檔完成。

    4,OriginàGoà確定à關(guān)閉POPCOM程式àMain PC重新開機(jī),進(jìn)入7100程式確認(rèn)修改后之移動(dòng)位。

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